Odysseus terdampar di Ogygia, tempat nimfa Calypso menahannya selama tujuh tahun dengan membuatnya amnesia. Setelah ingat, ia memilih pulang ke Ithaca.
Kembali ke Ithaca dan Akhir Hidup
Dengan bantuan Phaeacian, Odysseus tiba di Ithaca. Athena menyuruhnya menyamar sebagai pengemis tua untuk melihat situasi.
Anjingnya, Argos, mengenalinya dan mati setelah menyapanya. Perawatnya, Eurycleia, mengenali bekas luka di kakinya.
Penelope mengadakan sayembara: memasang tali busur dan menembak melalui rangkaian kapak. Hanya Odysseus yang bisa, lalu ia membunuh semua pelamar.
Penelope belum percaya. Ia menantang pria itu memindahkan ranjang yang dibuat Odysseus.
Odysseus menjawab tidak mungkin karena ranjang bertiang pohon zaitun hidup. Penelope pun yakin suaminya telah kembali setelah lebih dari 17 tahun.
Odysseus masih harus menenangkan Poseidon. Ia melakukan pelayaran dan berhasil.
Dalam perjalanan pulang, ia terlibat asmara dengan Ratu Callidice di Thesprotia dan memiliki keturunan.
Sesampainya di Ithaca, ia bertemu pria asing yang merampok rumah warga. Saat melawan, Odysseus tertusuk tombak beracun ikan pari.
Sebelum mati, ia sadar pria itu adalah Telegonus, putranya dengan Circe.
>>> Nubia Umumkan Ponsel AI Agent Pertama di Dunia, Debut di WAIC 2026
Setelah Odysseus meninggal, Telegonus membawa Penelope dan Telemachus ke pulau Circe. Telegonus menikahi Penelope, Telemachus menikahi Circe, dan Circe membuat mereka abadi.
